一、研究進(jìn)展情況

1. 研究計(jì)劃總體執(zhí)行情況及各子課題進(jìn)展情況

按項(xiàng)目計(jì)劃，這兩年是本項(xiàng)目的深度研究階段，也是項(xiàng)目研究階段性成果的發(fā)表階段。自2014年7月上次中期檢查以來(lái)，兩年時(shí)間里本項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀學(xué)術(shù)刊物及國(guó)際會(huì)議論文集上共發(fā)表論文近40篇，總體上超出預(yù)期計(jì)劃。這兩年也是項(xiàng)目專著的準(zhǔn)備期，目前各專著的提綱和具體內(nèi)容已經(jīng)確定，為下一階段最后完成專著做好了準(zhǔn)備。

各子課題組按計(jì)劃實(shí)施課題研究，進(jìn)展順利，以下做簡(jiǎn)要介紹。

子課題1以邏輯學(xué)理論和方法為基礎(chǔ)，探討自然語(yǔ)言理解中的邏輯問(wèn)題，包括對(duì)一些語(yǔ)言現(xiàn)象的邏輯方法分析，概念之間的邏輯關(guān)系等。這兩年重點(diǎn)在日常概念的形式刻畫(huà)，基于日常概念的概稱句推理、以及對(duì)于知道算子的刻畫(huà)方面開(kāi)展研究，作為階段性成果發(fā)表論文11篇，為下一階段完成專著打下了基礎(chǔ)。

子課題2在前期工作的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)“概念-詞匯系統(tǒng)”進(jìn)一步完善。針對(duì)漢語(yǔ)未登錄詞語(yǔ)義預(yù)測(cè)、漢語(yǔ)詞語(yǔ)語(yǔ)義相似度計(jì)算等關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)“概念-詞匯系統(tǒng)”的有效性進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域可以滿足不同層次的應(yīng)用需求，并提供了新的、簡(jiǎn)化的計(jì)算方法和途徑。

子課題3正在按照預(yù)定目標(biāo)有條不紊地開(kāi)展研究，進(jìn)展比較順利。語(yǔ)義研究正在逐漸深入，詞匯意義、主觀性研究、話題研究都有較好的進(jìn)展。特別是郭銳教授對(duì)語(yǔ)義地圖的研究在國(guó)內(nèi)居領(lǐng)先地位。語(yǔ)言理解中的語(yǔ)用因素（特別是語(yǔ)境因素）的研究也在逐漸細(xì)化。語(yǔ)義與語(yǔ)用的界面、語(yǔ)用與句法的界面，以及語(yǔ)用推理的模式等領(lǐng)域都提出了一些新的建議。

子課題4在前期研究基礎(chǔ)上，我們進(jìn)一步探討了世界知識(shí)、語(yǔ)用信息、和個(gè)體一般社會(huì)認(rèn)知能力對(duì)語(yǔ)言加工認(rèn)知與神經(jīng)過(guò)程的影響，考察了個(gè)體理解“言外之意”的認(rèn)知神經(jīng)基礎(chǔ)，取得了一系列成果，發(fā)表了5篇SCI論文。還有3篇論文正在審稿或?qū)懽鬟^(guò)程中。

子課題5圍繞項(xiàng)目制定研究目標(biāo)，依照擬定的研究規(guī)劃，重點(diǎn)開(kāi)展了自然語(yǔ)言處理和機(jī)器人研究。在深入調(diào)研和緊密跟蹤智能機(jī)器人國(guó)際最新進(jìn)展的基礎(chǔ)上，自主研制了系列實(shí)體機(jī)器人平臺(tái)（北京大學(xué)仿人機(jī)器人系列——PKU-HRx）；提出了基于具身認(rèn)知和發(fā)展學(xué)習(xí)的智能仿人機(jī)器人行為能力自主習(xí)得框架；探討了本體感受在機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)控制中的作用；研究了機(jī)器人已有知識(shí)或過(guò)往經(jīng)驗(yàn)在新技能獲取中的遷移利用問(wèn)題。

2. 調(diào)查研究及學(xué)術(shù)交流情況（2014年7月以來(lái)）

項(xiàng)目組成員的部分重要學(xué)術(shù)交流情況如下：

[1] 姜望琪于2014年10月參加UCLA舉辦的國(guó)際會(huì)議The 2nd Conference of the American Pragmatics Association (AMPRA), 組織專題討論The Chinese Perspective on Pragmatics并作發(fā)言The Chinese Perspective on Language Use。

[2] 周曉林2015年6月主持成立了中國(guó)心理學(xué)會(huì)語(yǔ)言心理學(xué)系專業(yè)委員會(huì)，心理學(xué)界、語(yǔ)言學(xué)界、外語(yǔ)學(xué)界、神經(jīng)科學(xué)界和計(jì)算機(jī)科學(xué)界的400余名研究人員和青年學(xué)子參加了成立大會(huì)和首屆學(xué)術(shù)年會(huì)，110余人參加了隨后的語(yǔ)言認(rèn)知研究培訓(xùn)班。2016年7月，60余人參加了第二屆培訓(xùn)班。

[3] 姜望琪于2014年10月參加中國(guó)語(yǔ)用學(xué)專題論壇“言語(yǔ)交際的認(rèn)知語(yǔ)用研究”并作大會(huì)發(fā)言：社會(huì)認(rèn)知語(yǔ)用學(xué)——Kecskes語(yǔ)用學(xué)理論評(píng)介。

[4] 郭銳于2015年11月參加日本中國(guó)語(yǔ)學(xué)第65次學(xué)術(shù)討論會(huì)（東京大學(xué)），并做主旨報(bào)告《漢語(yǔ)敘述方式的改變和“了1 ”成句現(xiàn)象》。

[5] 郭銳于2016年7月參加日本大東文化大學(xué)中國(guó)語(yǔ)言文化學(xué)研究院國(guó)際研討會(huì)（東京：大東文化大學(xué)），并做主旨報(bào)告《漢語(yǔ)普通話從哪里來(lái)？》。

[6] 劉揚(yáng)于2016年5月 赴新加坡，參加第十七屆漢語(yǔ)詞匯語(yǔ)義學(xué)研討會(huì)。

[7] 張亞旭在2015年第十八屆全國(guó)心理學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（天津）發(fā)表報(bào)告：漢語(yǔ)句法、語(yǔ)義與話語(yǔ)指代加工的性質(zhì)：來(lái)自ERP的證據(jù)。

[8] 張亞旭在2015年首屆中國(guó)心理語(yǔ)言學(xué)高層論壇發(fā)表報(bào)告：漢語(yǔ)句法、語(yǔ)義與話語(yǔ)語(yǔ)境加工的性質(zhì)：基于電生理實(shí)驗(yàn)證據(jù)的討論。

[9] 劉明亞于2015年9月參加德國(guó)哥廷根大學(xué)SPIRIT 會(huì)議發(fā)表報(bào)告：A Multidimensional Semantic Approach to chadian-mei (差點(diǎn)沒(méi))

[10] 劉明亞于2015年5月參加在法國(guó)舉辦的International Conference on The Pragmatics of Grammar: Negation and Polarity 并發(fā)表報(bào)告：Advocating a Three-Dimensional Semantics: positive polarity and presupposition-triggering conventional implicatures

[11] 劉明亞于2015年3月參加在德國(guó)萊比錫舉行的37th Annual Meeting of the DGfS (German Linguistic Society) 2015并做報(bào)告：Positive Polarity of Conventional Implicatures’, at the workshop on Varieties of Positive Polarity Items。

[12] 胡旭輝于2015年10月參加第十四屆全國(guó)語(yǔ)用學(xué)研討會(huì)暨第九屆中國(guó)語(yǔ)用學(xué)研究會(huì)年會(huì)并做會(huì)議主題發(fā)言：英語(yǔ)存現(xiàn)句的句法－語(yǔ)用界面研究。

[13] 胡旭輝于2016年7月參加國(guó)際中國(guó)語(yǔ)言學(xué)會(huì)年會(huì) （Annual Meeting of International Association of Chinese Linguistics）做會(huì)議報(bào)告：Rethinking Verbal Le in Chinese.

[14] 董秀芳于2016年1月 至2月 在德國(guó)柏林自由大學(xué)訪問(wèn)。

[15] 董秀芳于2015年6月法國(guó)巴黎“漢語(yǔ)語(yǔ)法研究與習(xí)得——句法和語(yǔ)義”國(guó)際研討會(huì)并作大會(huì)報(bào)告。

[16] 董秀芳于2015年10月參加第八屆漢語(yǔ)語(yǔ)法化問(wèn)題國(guó)際學(xué)術(shù)討論會(huì)（北京）并作大會(huì)報(bào)告。

[17] 羅定生于2014年12月參加底特律舉辦的2014年IEEE機(jī)器學(xué)習(xí)及應(yīng)用國(guó)際會(huì)議 (2014 IEEE ICMLA)，報(bào)告課題組提出的一種新的高階玻爾茲曼機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法。

[18] 羅定生于2015年參加IEEE仿人機(jī)器人國(guó)際會(huì)議(2015 IEEE-RAS Humanoids)，報(bào)告課題組在仿人機(jī)器人自主習(xí)得抗推搡能力方面的研究進(jìn)展。

[19] 羅定生于2015年邀請(qǐng)邀請(qǐng)IEEE Fellow、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics主編Okyay Kaynak教授來(lái)訪，并做題為“Intelligent Systems: An Assessment of the Past and the Prospects for the Future”學(xué)術(shù)報(bào)告。2015年6月，邀請(qǐng)澳大利亞機(jī)器人協(xié)會(huì)主席、Griffith大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Jun Jo教授來(lái)訪，就機(jī)器人環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題開(kāi)展學(xué)術(shù)交流，并就兩校學(xué)術(shù)合作開(kāi)展討論。2014年11月，邀請(qǐng)IEEE Fellow、KT Chair Professor、機(jī)器人足球之父Jong‐Hwan Kim教授來(lái)訪，并做題為“The Next Technological Wave: Intelligence Technology (InT) for Intelligence Super-Agent”學(xué)術(shù)報(bào)告。

[20] 王彥晶于2014年8月在荷蘭參加模態(tài)邏輯的新進(jìn)展（AiML）國(guó)際會(huì)議并做報(bào)告：Conditionally knowing what。

[21] 王彥晶于2015年8月在歐洲邏輯語(yǔ)言信息暑期學(xué)校（ESSLLI）開(kāi)設(shè)課程：Beyond “knowing that”: non-standard epistemic logics。

[22] 王彥晶于2015年8月在荷蘭參加“To be announced：epistemic protocol synthesis”國(guó)際會(huì)議并作大會(huì)報(bào)告。

[23] 學(xué)術(shù)工作坊組織：2016年7月11-14號(hào)。劉明亞，王彥晶，琚鳳魁共同組織第一屆語(yǔ)言與邏輯研討會(huì)：http://www.phil.pku.edu.cn/personal/wangyj/LaLo/。

[24] 學(xué)術(shù)論壇組織：2014年7月至今舉辦“語(yǔ)言，邏輯，認(rèn)知，計(jì)算跨學(xué)科論壇”12次，詳見(jiàn)論壇網(wǎng)站：llcc.pku.edu.cn.

3. 成果宣傳推介情況

本期成果宣傳與推進(jìn)主要限于學(xué)術(shù)圈內(nèi)，通過(guò)學(xué)術(shù)會(huì)議和組織論壇等活動(dòng)介紹項(xiàng)目和已取得的成果。目前還沒(méi)有舉辦成果發(fā)布會(huì)或組織其他形式的宣傳活動(dòng)。

4. 研究中存在的主要問(wèn)題、改進(jìn)措施，研究心得、意見(jiàn)建議

本項(xiàng)目主要開(kāi)展基礎(chǔ)理論研究，客觀上大家忙于具體問(wèn)題的研究，主觀上對(duì)項(xiàng)目成果宣傳不夠重視，但也有對(duì)基礎(chǔ)學(xué)科的研究保持慎重態(tài)度，還是希望通過(guò)學(xué)術(shù)的方式先加以考察的考慮，沒(méi)有急于宣傳。成果宣傳推介方面沒(méi)有開(kāi)展具體工作。計(jì)劃將在專著初稿完成后，結(jié)合專題研討會(huì)在開(kāi)展成果宣傳預(yù)計(jì)完成專刊投稿。

上期檢查提出的兩個(gè)問(wèn)題，跨學(xué)科研究中多學(xué)科的磨合問(wèn)題，子課題之間的對(duì)話與合作問(wèn)題，在兩年來(lái)的研究中，通過(guò)論壇、講座、研討會(huì)、討論班等多種方式，得到很大改善。子課題1中關(guān)于概念的研究成果已用于子課題5的研究，在自然語(yǔ)言處理方面引入了概念機(jī)制。目前結(jié)合比較好的子課題組有子課題1與子課題5，子課題2與子課題3。子課題2與子課題3也產(chǎn)生了新的合作深化研究意向。

多學(xué)科的跨學(xué)科項(xiàng)目最主要的問(wèn)題就是能夠真正經(jīng)過(guò)問(wèn)題研究逐步達(dá)到實(shí)質(zhì)性的合作。本項(xiàng)目在項(xiàng)目設(shè)計(jì)時(shí)就有意加強(qiáng)不同學(xué)科之間的交叉合作，每個(gè)子課題都有兩個(gè)或以上的學(xué)科加入，同時(shí)也在各子課題與總課題的協(xié)調(diào)上，加強(qiáng)問(wèn)題意識(shí)，希望通過(guò)研究將各個(gè)子課題的研究進(jìn)一步加以整合。經(jīng)過(guò)三年多來(lái)的磨合，目前已取得比較好的效果。以項(xiàng)目組為主體的科研團(tuán)隊(duì)的整體性不斷加強(qiáng)，所產(chǎn)生的影響已經(jīng)輻射教學(xué)方面，比如我們目前正在設(shè)計(jì)由哲學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、心理學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)多學(xué)科組成的本科生教學(xué)項(xiàng)目，已報(bào)北京大學(xué)教務(wù)部門，得到學(xué)校支持。我們希望通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施，將短期的研究轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)期的交叉學(xué)科的發(fā)展機(jī)制，使得本項(xiàng)目在推動(dòng)學(xué)術(shù)發(fā)展中起到更大的作用。

項(xiàng)目研究在學(xué)術(shù)方面目前進(jìn)展順利，最大的問(wèn)題是經(jīng)費(fèi)使用。因?yàn)樨?cái)務(wù)制度繁瑣，妨礙了學(xué)術(shù)活動(dòng)的開(kāi)展，影響最大的是學(xué)術(shù)交流，如舉辦會(huì)議等。希望能夠盡快改善制度，方便科研活動(dòng)的進(jìn)行。

5. 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題

關(guān)于專著

本課題預(yù)計(jì)完成三部專著：（1）《概念與推理》;（2）《語(yǔ)用和漢語(yǔ)結(jié)構(gòu)》；（3）《動(dòng)態(tài)投射意義研究》。隨著課題研究的進(jìn)行，目前各部分內(nèi)容已基本確定，到最后完成階段。從目前的情況看，項(xiàng)目研究比申請(qǐng)時(shí)的預(yù)期有了更多的進(jìn)展以及更精確的定位，這些內(nèi)容會(huì)被寫(xiě)入項(xiàng)目專著，因此專著書(shū)名有可能有相應(yīng)調(diào)整。

二、研究成果情況

代表性成果1：

Yi Mao, Beihai Zhou, Beishui Liao, Going Forth and Drawing Back: An Intensional Approach in Nonmonotonic, IFCoLog Journal of Logics and their Applications, Printed by Lightning Source, Milton Keynes, UK, Volume 2, Issue 2, October 2015. pp. 127-174.

簡(jiǎn)介：非單調(diào)推理的刻畫(huà)是當(dāng)前邏輯學(xué)研究的前沿課題，最初由人工智能界提出，隨后出現(xiàn)多種基于計(jì)算機(jī)背景的解決方案，但是從邏輯學(xué)角度看，仍然缺少理論層面的研究。論文提出了“先推后收”的思路，并以此給出了公理系統(tǒng)DC以及對(duì)于非單調(diào)推理相應(yīng)的刻畫(huà)。論文的工作對(duì)于非單調(diào)推理本性從邏輯層面給出了一個(gè)解答。該文的貢獻(xiàn)是提出了“先推后收”的思路以及在系統(tǒng)構(gòu)造和定理證明中的一些具體工作。論文發(fā)表期刊由世界著名邏輯學(xué)家D. Gabbay于2014年創(chuàng)立。該刊自創(chuàng)辦以來(lái)受到國(guó)際邏輯學(xué)知名學(xué)者的大力支持，目前的論文基本上是來(lái)自邏輯學(xué)領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者，但因?yàn)槭切聞?chuàng)辦期刊，還沒(méi)有進(jìn)入檢索系統(tǒng)。

代表性成果2

Jie Fan, Yanjing Wang and Hans van Ditmarsch，Contingency and knowing whether, Review of Symbolic Logic 8(1)：75-107，2015

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)的認(rèn)知邏輯（Epistemic Logic）關(guān)注“knowing that”表達(dá)的命題知識(shí)，根據(jù)能動(dòng)認(rèn)知的綱領(lǐng)，我們開(kāi)始關(guān)注問(wèn)題驅(qū)動(dòng)的知識(shí)表達(dá)。 比如“knowing whether”，“knowing what”，“knowing how”，“knowing why”等等。本文系統(tǒng)性的處理“knowing whether ”（知道是否）邏輯在各種框架類上的公理化問(wèn)題，提出了一套非常一般性的依賴于一個(gè)“幾乎可定義”的模式的公理化方法。相關(guān)結(jié)果發(fā)表于邏輯學(xué)頂級(jí)國(guó)際期刊Review of Symbolic Logic上。還有數(shù)個(gè)后續(xù)工作正在進(jìn)行中。

代表性成果3

郭銳，漢語(yǔ)謂詞性成分的時(shí)間參照及其句法后果，《世界漢語(yǔ)教學(xué)》2015年第4期

簡(jiǎn)介： 通過(guò)分析漢語(yǔ)謂詞性成分的時(shí)間參照，揭示出“V了O”等結(jié)構(gòu)為何不能成句，從而解釋漢語(yǔ)句子成立條件。并說(shuō)明“了2”、“呢”為何多用于互動(dòng)語(yǔ)體，而單向性語(yǔ)體少見(jiàn)。

代表性成果 4：

姜望琪， 新格賴斯語(yǔ)用學(xué)的成就與失誤，《天津外國(guó)語(yǔ)大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年第1期。

簡(jiǎn)介：該文肯定了新格賴斯語(yǔ)用學(xué)堅(jiān)持格賴斯合作原則，特別是其中的數(shù)量準(zhǔn)則，為推動(dòng)語(yǔ)用學(xué)發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。但是，這種理論也存在一些不足。他們過(guò)分強(qiáng)調(diào)了他們的數(shù)量原則與信息量原則之間的對(duì)立，霍恩等級(jí)的覆蓋面太窄，特別是對(duì)語(yǔ)言理解的社會(huì)維面重視不夠等。這種探討為作者提出自己的語(yǔ)用推理模式提供了理論基礎(chǔ)。

代表性成果5：

陳剛, 劉揚(yáng)，基于特征序列的語(yǔ)義分類體系的自動(dòng)構(gòu)建. 《中文信息學(xué)報(bào)》2015年第3期。

簡(jiǎn)介：目前，詞匯概念體系的表示主要依賴屬性描述或分類描述，兩種方式各有所長(zhǎng)，但不同表示之間相互轉(zhuǎn)換的可行性與現(xiàn)實(shí)狀況還未被關(guān)注。在屬性描述的基礎(chǔ)上，我們引入序關(guān)系的思想，提出基于特征序列的方法，以此來(lái)模擬、分析概念涵義從一般到特殊的漸次生成過(guò)程，發(fā)掘尚未顯性化的中間概念，自動(dòng)構(gòu)建出一個(gè)語(yǔ)義分類體系。

代表性成果6：

葉文曦，信息結(jié)構(gòu)、次話題和漢語(yǔ)賓語(yǔ)的分析問(wèn)題，《廣西師范學(xué)院學(xué)報(bào)》(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版) 2015年第2期。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)信息結(jié)構(gòu)的新近研究作出簡(jiǎn)要述評(píng)，特別評(píng)論Mary Dalrymlpe & Irina Nikolaeva (2011)的研究。聯(lián)系篇章因素，認(rèn)為漢語(yǔ)賓語(yǔ)在表達(dá)焦點(diǎn)和話題上存在復(fù)雜情況，在漢語(yǔ)一般賓語(yǔ)位置上也存在次話題(subtopic)，并提出若干根據(jù)。漢語(yǔ)在信息結(jié)構(gòu)和句法結(jié)構(gòu)接口上存在重要限制條件。文章認(rèn)為漢語(yǔ)存在一個(gè)話題顯著度的無(wú)標(biāo)記等級(jí)序列模式，句子中的名詞性成分或體詞性成分，都具有話題性或話題性潛能，在無(wú)標(biāo)記的情況下，語(yǔ)序中話題性高的往前排，話題性低的往后排。文章還提出了跟漢語(yǔ)賓語(yǔ)有關(guān)的需要進(jìn)一步探索的一系列問(wèn)題。

代表性成果7：

Xu, X., Jiang, X., & Zhou, X. (2015). When a causal assumption is not satisfied by reality: Differential brain responses to concessive and causal relations during sentence comprehension. Language, Cognition, and Neuroscience, 30(6), 704-715.

簡(jiǎn)介：語(yǔ)言交流經(jīng)常需要表達(dá)事件之間的因果關(guān)系。一個(gè)常用的手段是使用標(biāo)記因果的連接詞，如“因?yàn)椤保涣硪粋�(gè)常用連接詞是“盡管”，它表達(dá)的是對(duì)（隱含的）因果關(guān)系所應(yīng)產(chǎn)生效用的否定。使用事件相關(guān)電位技術(shù)，本研究表明，當(dāng)語(yǔ)言交流所表達(dá)的因果關(guān)系違反我們有關(guān)世界的知識(shí)背景時(shí)，我們的大腦會(huì)根據(jù)計(jì)算“因?yàn)椤焙汀氨M管”中因果關(guān)系難度的不同而使用不同的語(yǔ)用加工策略，從而表現(xiàn)出不同的腦電反應(yīng)。我們的研究表明，個(gè)體在加工一般和特殊會(huì)話含意時(shí)，不僅需要進(jìn)行詞語(yǔ)及句子層面的復(fù)雜意義加工，包括語(yǔ)義的激活和整合，還需使用心理理論，對(duì)說(shuō)話人的觀點(diǎn)和“言外之意”進(jìn)行推斷，從而理解會(huì)話的真實(shí)含義。我們的研究揭示了這一系列加工過(guò)程所依賴的神經(jīng)基礎(chǔ)。

代表性成果8：

Liu Z., Hu F., Luo D.S. and Wu X.H., “Learning Arm Movements of Target Reaching for Humanoid Robot ”, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), pp.707-713, 2015.

簡(jiǎn)介：智能機(jī)器人行為能力自主習(xí)得新框架：提出一種基于具身認(rèn)知和發(fā)展學(xué)習(xí)的新框架，強(qiáng)調(diào)身體在智能行為能力獲取中的重要作用，也強(qiáng)調(diào)環(huán)境交互試錯(cuò)模式下的發(fā)展學(xué)習(xí)，正如人類嬰兒認(rèn)真發(fā)展成長(zhǎng)過(guò)程那樣�；�于該框架，研究了機(jī)器人一系列智能行為的自主習(xí)得問(wèn)題，相較傳統(tǒng)方式，新框架下習(xí)得的技能更具魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性。該成果是課題組在相關(guān)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要研究進(jìn)展，得到國(guó)際學(xué)術(shù)同行的肯定，獲2013年第23屆人工智能國(guó)際聯(lián)合大會(huì)“機(jī)器人技能國(guó)際競(jìng)賽”(IJCAI-13 Robot Competition)一等獎(jiǎng)(First Prize Award)，獲2015年IEEE ICIA國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議最佳論文提名獎(jiǎng)(Best Paper Finalist Award)。

代表性成果 9：

北京大學(xué)仿人機(jī)器人系列平臺(tái)PKU-HR6.0

簡(jiǎn)介：在深入調(diào)研和緊密跟蹤智能機(jī)器人國(guó)際最新進(jìn)展的基礎(chǔ)上，課題組先后分階段自主研制了輪式機(jī)器人、多足爬蟲(chóng)機(jī)器人和雙足仿人機(jī)器人。在本項(xiàng)目的支持下，結(jié)合項(xiàng)目課題的研究目標(biāo)和具體任務(wù)，重點(diǎn)開(kāi)展了雙足仿人機(jī)器人的自主研制。北京大學(xué)仿人機(jī)器人系列平臺(tái)(PKU-HRx)，已歷6代9款，其中第六代PKU-HR6.0于2016年5月正式研制成功并已投入科學(xué)研究。

課題組供稿